0引言
在许多工业控制和数据采集系统中,为了实现系统的小型化和便携化,通常采用上下位机形式的主从式结构。由于MCU(微控制器)成本低,编程灵活、方便,实时性强,且具有一定的智能,因而通常使用它作为下位机的主控芯片,负责对现场数据的采集与传输,并控制相应的执行机构。上位机一般使用普通的PC机、笔记本电脑或工控机,负责对下位机传来的数据进行分析处理,并根据处理结果控制下位机的操作。上下位机之间的数据通信接口目前一般使用RS-232和USB总线接口标准,相对于RS-232,USB具有高速传输、热插拔、即插即用等优点。在本系统中,为了保证下位机高速采样数据能及时传送给上位机进行分析处理,我们采用USB总线来实现上下位机的数据传输。
1系统的硬件构成
系统主要由PC机,高性能C8051F020微控制器(MCU),USB接口插头,USB100模块。图1是其系统构成框图。

1.1C8051F020微控制器[1]
我们选择美国Silicon公司的微控制器(MCU)C8051F020(简称F020)作为数据采集系统的CPU。F020是一种混合信号SOC型8位单片机,它有一个8通道的、转换速率为100Kbps的12位ADC,以及一个8通道的、转换速率为500Kbps的8位ADC;2个12位DAC;64KBFlashRom,4KBRAM;有22个中断源和5个定时器/计数器。该MCU属于C8051FXXX系列中的F02x子系列,其性能价格比在目前应用领域极具竞争力,它具有以下主要特点:1)芯片采用高速流水线结构;2)先进的JTAG调试接口;3)可靠的安全机制可利用JTAG编程加密芯片;4)强大的控制功能。有多达64个I/O线,有独特数字交叉开关(digitalcrossbar),允许将内部数字系统资源映射到P0、P1、P2和P3的端口I/O引脚;5)有多达22个中断源。
1.2USB100[2-3]
USB100内部封装了USB1.1的全部协议,并带有384字节的发送缓冲区和128字节的接收缓冲区,8位并行数据接口。对USB的操作编程类似对外部存储器的操作,由于该模块完成了全部USB协议的转换和封装,使得对USB的开发和应用过程变得非常简单,用户只要在PC机上安装USB100模块驱动程序以后,对其编程可以按照与串口完全一样的方法来完成。USB100主要的管脚及功能如表1所示(未列出的管脚为空脚)。

表1USB管脚功能和定义

如图2所示,当检测到USB100模块TXE为低时,表示内部发送缓冲区允许发送数据,可以将数据通过8位数据总线D0~D7发送给USB100模块,发送数据锁存由WR控制(边沿触发);当TXE为高时,禁止发送数据。

如图3所示,当检测到USB100模块RXF为低时,表示内部接收缓冲区有来自USB端口的数据可通过8位数据线将数据读入,接收数据锁存器由RD控制(边沿触发)。
USB100模块的数据线D0~D7与F020的P4端口相连,P2.4~P2.7分别与USB100模块的TXE、RXF、WR、RD相连。